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使用 OpenClaw 构建个人助手

OpenClaw 是一个面向 Pi 智能体的 WhatsApp + Telegram + Discord + iMessage Gateway网关。插件可添加 Mattermost 支持。本指南介绍”个人助手”设置：一个专用的 WhatsApp 号码，作为你始终在线的智能体。

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⚠️ 安全第一

你正在让一个智能体拥有以下能力：
  • 在你的机器上运行命令（取决于你的 Pi 工具设置）
  • 读写你工作区中的文件
  • 通过 WhatsApp/Telegram/Discord/Mattermost（插件）发送消息
请从保守配置开始：
  • 始终设置 channels.whatsapp.allowFrom（切勿在你的个人 Mac 上以对全网开放的方式运行）。
  • 为助手使用专用的 WhatsApp 号码。
  • 心跳现在默认每 30 分钟一次。在你信任该设置之前，通过设置 agents.defaults.heartbeat.every: "0m" 来禁用。

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前提条件

  • Node 22+
  • OpenClaw 在 PATH 中可用（推荐：全局安装）
  • 为助手准备一个第二个电话号码（SIM/eSIM/预付费卡）
npm install -g openclaw@latest
# or: pnpm add -g openclaw@latest
从源码安装（开发模式）： 
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
pnpm install
pnpm ui:build # auto-installs UI deps on first run
pnpm build
pnpm link --global

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双手机设置（推荐）

你需要的配置如下： 
你的手机（个人）                第二部手机（助手）
┌─────────────────┐           ┌─────────────────┐
│  你的 WhatsApp  │  ──────▶  │  助手 WA        │
│  +1-555-YOU     │  消息     │  +1-555-ASSIST  │
└─────────────────┘           └────────┬────────┘
                                       │ 通过二维码关联
                                       ▼
                              ┌─────────────────┐
                              │  你的 Mac       │
                              │  (openclaw)      │
                              │    Pi 智能体    │
                              └─────────────────┘
如果你将个人 WhatsApp 关联到 OpenClaw，发给你的每条消息都会变成”智能体输入”。这通常不是你想要的。

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5 分钟快速上手

  1. 配对 WhatsApp Web（显示二维码；用助手手机扫描）：
openclaw channels login
  1. 启动 Gateway网关（保持运行）：
openclaw gateway --port 18789
  1. 在 ~/.openclaw/openclaw.json 中放置一个最小配置：
{
  channels: { whatsapp: { allowFrom: ["+15555550123"] } },
}
现在从你的允许列表手机给助手号码发消息。 新手引导完成后，我们会自动打开带有 Gateway网关令牌的仪表盘并打印令牌化链接。以后重新打开：openclaw dashboard。

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给智能体一个工作区（AGENTS）

OpenClaw 从其工作区目录读取操作指令和”记忆”。 默认情况下，OpenClaw 使用 ~/.openclaw/workspace 作为智能体工作区，并会在设置/首次智能体运行时自动创建它（以及初始的 AGENTS.md、SOUL.md、TOOLS.md、IDENTITY.md、USER.md）。BOOTSTRAP.md 仅在工作区全新创建时生成（删除后不会再次出现）。 提示：将此文件夹视为 OpenClaw 的”记忆”，并将其设为 git 仓库（最好是私有的），以便你的 AGENTS.md + 记忆文件得到备份。如果安装了 git，全新工作区会自动初始化。 
openclaw setup
完整工作区布局 + 备份指南：智能体工作区 记忆工作流：记忆 可选：使用 agents.defaults.workspace 选择不同的工作区（支持 ~）。 
{
  agent: {
    workspace: "~/.openclaw/workspace",
  },
}
如果你已经从仓库中提供了自己的工作区文件，可以完全禁用引导文件创建： 
{
  agent: {
    skipBootstrap: true,
  },
}

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将其变成”助手”的配置

OpenClaw 默认提供了良好的助手设置，但你通常会想要调整：
  • SOUL.md 中的人设/指令
  • 思考默认值（如需要）
  • 心跳（在你信任之后）
示例： 
{
  logging: { level: "info" },
  agent: {
    model: "anthropic/claude-opus-4-5",
    workspace: "~/.openclaw/workspace",
    thinkingDefault: "high",
    timeoutSeconds: 1800,
    // Start with 0; enable later.
    heartbeat: { every: "0m" },
  },
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
      groups: {
        "*": { requireMention: true },
      },
    },
  },
  routing: {
    groupChat: {
      mentionPatterns: ["@openclaw", "openclaw"],
    },
  },
  session: {
    scope: "per-sender",
    resetTriggers: ["/new", "/reset"],
    reset: {
      mode: "daily",
      atHour: 4,
      idleMinutes: 10080,
    },
  },
}

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会话和记忆

  • 会话文件：~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/{{SessionId}}.jsonl
  • 会话元数据（令牌用量、最后路由等）：~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/sessions.json（旧版：~/.openclaw/sessions/sessions.json）
  • /new 或 /reset 为该聊天启动新会话（可通过 resetTriggers 配置）。如果单独发送，智能体会回复一条简短的问候以确认重置。
  • /compact [instructions] 压缩会话上下文并报告剩余的上下文预算。

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心跳（主动模式）

默认情况下，OpenClaw 每 30 分钟运行一次心跳，提示词为： Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. 设置 agents.defaults.heartbeat.every: "0m" 可禁用。
  • 如果 HEARTBEAT.md 存在但实际为空（仅包含空行和 markdown 标题如 # Heading），OpenClaw 会跳过心跳运行以节省 API 调用。
  • 如果文件不存在，心跳仍会运行，由模型决定执行什么操作。
  • 如果智能体回复 HEARTBEAT_OK（可选带有短填充内容；参见 agents.defaults.heartbeat.ackMaxChars），OpenClaw 会抑制该次心跳的出站消息投递。
  • 心跳运行完整的智能体回合——较短的间隔会消耗更多令牌。
{
  agent: {
    heartbeat: { every: "30m" },
  },
}

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媒体输入和输出

入站附件（图片/音频/文档）可通过模板传递给你的命令：
  • {{MediaPath}}（本地临时文件路径）
  • {{MediaUrl}}（伪 URL）
  • {{Transcript}}（如果启用了音频转录）
智能体的出站附件：在单独一行中包含 MEDIA:<path-or-url>（无空格）。示例： 
Here's the screenshot.
MEDIA:https://example.com/screenshot.png
OpenClaw 会提取这些内容并将其作为媒体与文本一起发送。

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运维清单

openclaw status          # 本地状态（凭证、会话、排队事件）
openclaw status --all    # 完整诊断（只读，可粘贴）
openclaw status --deep   # 添加 Gateway网关健康探测（Telegram + Discord）
openclaw health --json   # Gateway网关健康快照（WS）
日志位于 /tmp/openclaw/（默认：openclaw-YYYY-MM-DD.log）。

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后续步骤