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远程访问(SSH、隧道和 tailnet)

本仓库通过在专用主机(桌面/服务器)上运行单个 Gateway网关(主节点)并让客户端连接到它,来支持”通过 SSH 远程访问”。
  • 对于操作者(你 / macOS 应用):SSH 隧道是通用的后备方案。
  • 对于节点(iOS/Android 及未来设备):连接到 Gateway网关的 WebSocket(根据需要通过局域网/tailnet 或 SSH 隧道)。

核心思路

  • Gateway网关 WebSocket 绑定到你配置端口上的local loopback(默认为 18789)。
  • 对于远程使用,你通过 SSH 转发该 local loopback 端口(或使用 tailnet/VPN 以减少隧道需求)。

常见的 VPN/tailnet 设置(智能体运行的位置)

Gateway网关主机视为”智能体运行的位置”。它拥有会话、认证配置、渠道和状态。 你的笔记本/桌面(及节点)连接到该主机。

1) 在 tailnet 中常驻运行的 Gateway网关(VPS 或家庭服务器)

在持久化主机上运行 Gateway网关,通过 Tailscale 或 SSH 访问。
  • **最佳体验:**保持 gateway.bind: "loopback" 并使用 Tailscale Serve 提供控制界面。
  • **后备方案:**保持 local loopback + 从需要访问的任何机器建立 SSH 隧道。
  • 示例:exe.dev(简易虚拟机)或 Hetzner(生产 VPS)。
当你的笔记本经常休眠但希望智能体始终在线时,这是理想方案。

2) 家庭桌面运行 Gateway网关,笔记本作为远程控制

笔记本运行智能体。它通过远程连接:
  • 使用 macOS 应用的通过 SSH 远程连接模式(设置 → 通用 → “OpenClaw 运行位置”)。
  • 应用会打开并管理隧道,因此 WebChat + 健康检查”开箱即用”。
操作指南:macOS 远程访问

3) 笔记本运行 Gateway网关,从其他机器远程访问

保持 Gateway网关本地运行但安全地暴露它:
  • 从其他机器通过 SSH 隧道连接到笔记本,或
  • 通过 Tailscale Serve 提供控制界面并保持 Gateway网关仅绑定 local loopback。
指南:TailscaleWeb 概览

命令流程(什么在哪里运行)

一个 Gateway网关服务拥有状态和渠道。节点是外围设备。 流程示例(Telegram → 节点):
  • Telegram 消息到达 Gateway网关
  • Gateway网关运行智能体并决定是否调用节点工具。
  • Gateway网关通过 Gateway网关 WebSocket(node.* RPC)调用节点
  • 节点返回结果;Gateway网关将回复发送回 Telegram。
说明:
  • **节点不运行 Gateway网关服务。**每台主机只应运行一个 Gateway网关,除非你有意运行隔离的配置文件(参见多 Gateway网关)。
  • macOS 应用”节点模式”只是通过 Gateway网关 WebSocket 连接的节点客户端。

SSH 隧道(CLI + 工具)

创建到远程 Gateway网关 WebSocket 的本地隧道:
ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 user@host
隧道建立后:
  • openclaw healthopenclaw status --deep 现在通过 ws://127.0.0.1:18789 访问远程 Gateway网关。
  • openclaw gateway {status,health,send,agent,call} 也可以在需要时通过 --url 指向转发的 URL。
注意:将 18789 替换为你配置的 gateway.port(或 --port/OPENCLAW_GATEWAY_PORT)。

CLI 远程默认值

你可以持久化远程目标,使 CLI 命令默认使用它:
{
  gateway: {
    mode: "remote",
    remote: {
      url: "ws://127.0.0.1:18789",
      token: "your-token",
    },
  },
}
当 Gateway网关仅绑定 local loopback 时,保持 URL 为 ws://127.0.0.1:18789 并先打开 SSH 隧道。

通过 SSH 访问聊天界面

WebChat 不再使用单独的 HTTP 端口。SwiftUI 聊天界面直接连接到 Gateway网关 WebSocket。
  • 通过 SSH 转发 18789(参见上文),然后将客户端连接到 ws://127.0.0.1:18789
  • 在 macOS 上,建议使用应用的”通过 SSH 远程连接”模式,它会自动管理隧道。

macOS 应用”通过 SSH 远程连接”

macOS 菜单栏应用可以端到端驱动相同的设置(远程状态检查、WebChat 和语音唤醒转发)。 操作指南:macOS 远程访问

安全规则(远程/VPN)

简短版本:保持 Gateway网关仅绑定 local loopback,除非你确定需要绑定其他地址。
  • local loopback + SSH/Tailscale Serve 是最安全的默认设置(无公开暴露)。
  • 非 local loopback 绑定lan/tailnet/custom,或 local loopback 不可用时的 auto)必须使用认证令牌/密码。
  • gateway.remote.token 用于远程 CLI 调用——它不会启用本地认证。
  • gateway.remote.tlsFingerprint 在使用 wss:// 时固定远程 TLS 证书。
  • Tailscale Serve 可以在 gateway.auth.allowTailscale: true 时通过身份头进行认证。如果你希望使用令牌/密码,请将其设置为 false
  • 将浏览器控制视为操作者访问:仅限 tailnet + 有意的节点配对。
深入了解:安全