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iOS 应用（节点）

可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开分发。

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功能说明

  • 通过 WebSocket 连接到 Gateway网关（局域网或 tailnet）。
  • 暴露节点能力：画布、屏幕快照、摄像头捕获、位置、对话模式、语音唤醒。
  • 接收 node.invoke 命令并上报节点状态事件。

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要求

  • Gateway网关运行在另一台设备上（macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows）。
  • 网络路径：
    • 通过 Bonjour 的同一局域网，或
    • 通过单播 DNS-SD 的 Tailnet（示例域名：openclaw.internal.），或
    • 手动输入主机/端口（备用方案）。

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快速开始（配对 + 连接）

  1. 启动 Gateway网关：
openclaw gateway --port 18789
  1. 在 iOS 应用中，打开设置并选择已发现的 Gateway网关（或启用手动主机并输入主机/端口）。
  2. 在 Gateway网关主机上批准配对请求： 
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
  1. 验证连接：
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

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发现路径

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Bonjour（局域网）

Gateway网关在 local. 上广播 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些服务。

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Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，请使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域名；示例：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。 参阅 Bonjour 了解 CoreDNS 配置示例。

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手动主机/端口

在设置中，启用手动主机并输入 Gateway网关主机 + 端口（默认 18789）。

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画布 + A2UI

iOS 节点渲染一个 WKWebView 画布。使用 node.invoke 来驱动它： 
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/canvas/"}'
注意事项：
  • Gateway网关画布主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/ 服务。
  • iOS 节点在连接时如果画布主机 URL 已广播，会自动导航到 A2UI。
  • 使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回内置脚手架页面。

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画布执行 / 快照

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

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语音唤醒 + 对话模式

  • 语音唤醒和对话模式可在设置中配置。
  • iOS 可能会挂起后台音频；当应用不在前台时，请将语音功能视为尽力而为。

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常见错误

  • NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用切换到前台（画布/摄像头/屏幕命令需要前台运行）。
  • A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：Gateway网关未广播画布主机 URL；请检查 Gateway网关配置 中的 canvasHost。
  • 配对提示始终未出现：运行 openclaw nodes pending 并手动批准。
  • 重新安装后重连失败：钥匙串中的配对令牌已被清除；请重新配对节点。

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