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OpenClaw macOS 伴侣应用（菜单栏 + Gateway网关代理）

macOS 应用是 OpenClaw 的菜单栏伴侣。它拥有权限，在本地管理/连接 Gateway网关（launchd 或手动），并将 macOS 能力作为节点暴露给智能体。

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功能说明

  • 在菜单栏显示原生通知和状态。
  • 拥有 TCC 提示（通知、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、自动化/AppleScript）。
  • 运行或连接到 Gateway网关（本地或远程）。
  • 暴露 macOS 专有工具（画布、摄像头、屏幕录制、system.run）。
  • 在远程模式下启动本地节点宿主服务（launchd），在本地模式下停止它。
  • 可选托管 PeekabooBridge 用于 UI 自动化。
  • 根据请求通过 npm/pnpm 安装全局 CLI（openclaw）（不建议将 bun 用于 Gateway网关运行时）。

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本地模式与远程模式

  • 本地（默认）：如果存在正在运行的本地 Gateway网关，应用会连接到它；否则通过 openclaw gateway install 启用 launchd 服务。
  • 远程：应用通过 SSH/Tailscale 连接到 Gateway网关，不会启动本地进程。 应用会启动本地节点宿主服务，以便远程 Gateway网关可以访问这台 Mac。 应用不会将 Gateway网关作为子进程启动。

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Launchd 控制

应用管理一个标签为 bot.molt.gateway 的用户级 LaunchAgent（使用 --profile/OPENCLAW_PROFILE 时为 bot.molt.<profile>；旧版 com.openclaw.* 仍会被卸载）。 
launchctl kickstart -k gui/$UID/bot.molt.gateway
launchctl bootout gui/$UID/bot.molt.gateway
运行命名配置文件时，请将标签替换为 bot.molt.<profile>。 如果 LaunchAgent 未安装，可从应用中启用或运行 openclaw gateway install。

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节点能力（Mac）

macOS 应用将自身呈现为一个节点。常用命令：
  • 画布：canvas.present、canvas.navigate、canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.a2ui.*
  • 摄像头：camera.snap、camera.clip
  • 屏幕：screen.record
  • 系统：system.run、system.notify
节点上报 permissions 映射表，以便智能体判断哪些操作被允许。 节点服务 + 应用 IPC：
  • 当无头节点宿主服务运行时（远程模式），它通过 WS 作为节点连接到 Gateway网关。
  • system.run 在 macOS 应用（UI/TCC 上下文）中通过本地 Unix 套接字执行；提示和输出保留在应用内。
示意图（SCI）： 
Gateway网关 -> Node Service (WS)
                 |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                 v
             Mac App (UI + TCC + system.run)

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执行审批（system.run）

system.run 由 macOS 应用中的执行审批控制（设置 → 执行审批）。 安全策略 + 询问方式 + 允许列表存储在 Mac 本地： 
~/.openclaw/exec-approvals.json
示例： 
{
  "version": 1,
  "defaults": {
    "security": "deny",
    "ask": "on-miss"
  },
  "agents": {
    "main": {
      "security": "allowlist",
      "ask": "on-miss",
      "allowlist": [{ "pattern": "/opt/homebrew/bin/rg" }]
    }
  }
}
注意事项：
  • allowlist 条目是解析后二进制路径的 glob 模式。
  • 在提示中选择”始终允许”会将该命令添加到允许列表中。
  • system.run 环境变量覆盖会先过滤（移除 PATH、DYLD_*、LD_*、NODE_OPTIONS、PYTHON*、PERL*、RUBYOPT），然后与应用的环境变量合并。

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深度链接

应用注册 openclaw:// URL 方案用于本地操作。

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openclaw://agent

触发 Gateway网关 agent 请求。 
open 'openclaw://agent?message=Hello%20from%20deep%20link'
查询参数：
  • message（必填）
  • sessionKey（可选）
  • thinking（可选）
  • deliver / to / channel（可选）
  • timeoutSeconds（可选）
  • key（可选，无人值守模式密钥）
安全性：
  • 不带 key 时，应用会提示确认。
  • 带有有效 key 时，运行为无人值守模式（用于个人自动化）。

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新手引导流程（典型）

  1. 安装并启动 OpenClaw.app。
  2. 完成权限清单（TCC 提示）。
  3. 确保本地模式已激活且 Gateway网关正在运行。
  4. 如需终端访问，安装 CLI。

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构建与开发工作流（原生）

  • cd apps/macos && swift build
  • swift run OpenClaw（或 Xcode）
  • 打包应用：scripts/package-mac-app.sh

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调试 Gateway网关连接（macOS CLI）

使用调试 CLI 来执行与 macOS 应用相同的 Gateway网关 WebSocket 握手和发现逻辑，无需启动应用。 
cd apps/macos
swift run openclaw-mac connect --json
swift run openclaw-mac discover --timeout 3000 --json
连接选项：
  • --url <ws://host:port>：覆盖配置
  • --mode <local|remote>：从配置中解析（默认：配置值或 local）
  • --probe：强制执行新的健康探测
  • --timeout <ms>：请求超时（默认：15000）
  • --json：结构化输出，便于对比
发现选项：
  • --include-local：包含会被过滤为”本地”的 Gateway网关
  • --timeout <ms>：总发现窗口时间（默认：2000）
  • --json：结构化输出，便于对比
提示：与 openclaw gateway discover --json 对比，查看 macOS 应用的发现管道（NWBrowser + tailnet DNS-SD 回退）是否与 Node CLI 基于 dns-sd 的发现有差异。

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远程连接机制（SSH 隧道）

当 macOS 应用在远程模式下运行时，它会打开 SSH 隧道，使本地 UI 组件可以像访问 localhost 一样与远程 Gateway网关通信。

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控制隧道（Gateway网关 WebSocket 端口）

  • 用途： 健康检查、状态、Web Chat、配置及其他控制平面调用。
  • 本地端口： Gateway网关端口（默认 18789），始终稳定。
  • 远程端口： 远程主机上的相同 Gateway网关端口。
  • 行为： 不使用随机本地端口；应用复用现有的健康隧道，或在需要时重启。
  • SSH 形式： ssh -N -L <local>:127.0.0.1:<remote>，带 BatchMode + ExitOnForwardFailure + keepalive 选项。
  • IP 上报： SSH 隧道使用 local loopback，因此 Gateway网关看到的节点 IP 为 127.0.0.1。如果需要显示真实客户端 IP，请使用 Direct (ws/wss) 传输方式（参阅 macOS 远程访问）。
有关设置步骤，请参阅 macOS 远程访问。有关协议详情，请参阅 Gateway网关协议。

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相关文档