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语音通话（插件）

通过插件为 OpenClaw 提供语音通话功能。支持外呼通知和多轮对话的来电策略。 当前支持的提供商：
  • twilio（Programmable Voice + Media Streams）
  • telnyx（Call Control v2）
  • plivo（Voice API + XML transfer + GetInput speech）
  • mock（开发环境/无网络）
快速理解模型：
  • 安装插件
  • 重启 Gateway网关
  • 在 plugins.entries.voice-call.config 下进行配置
  • 使用 openclaw voicecall ... 或 voice_call 工具

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运行位置（本地 vs 远程）

语音通话插件运行在 Gateway网关进程内部。 如果你使用远程 Gateway网关，请在运行 Gateway网关的机器上安装和配置插件，然后重启 Gateway网关以加载它。

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安装

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方式 A：从 npm 安装（推荐）

openclaw plugins install @openclaw/voice-call
安装后重启 Gateway网关。

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方式 B：从本地文件夹安装（开发环境，不复制文件）

openclaw plugins install ./extensions/voice-call
cd ./extensions/voice-call && pnpm install
安装后重启 Gateway网关。

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配置

在 plugins.entries.voice-call.config 下设置配置： 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        enabled: true,
        config: {
          provider: "twilio", // 或 "telnyx" | "plivo" | "mock"
          fromNumber: "+15550001234",
          toNumber: "+15550005678",

          twilio: {
            accountSid: "ACxxxxxxxx",
            authToken: "...",
          },

          plivo: {
            authId: "MAxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",
            authToken: "...",
          },

          // Webhook 服务器
          serve: {
            port: 3334,
            path: "/voice/webhook",
          },

          // 公网暴露（选择其一）
          // publicUrl: "https://example.ngrok.app/voice/webhook",
          // tunnel: { provider: "ngrok" },
          // tailscale: { mode: "funnel", path: "/voice/webhook" }

          outbound: {
            defaultMode: "notify", // notify | conversation
          },

          streaming: {
            enabled: true,
            streamPath: "/voice/stream",
          },
        },
      },
    },
  },
}
注意事项：
  • Twilio/Telnyx 需要一个可公网访问的 webhook URL。
  • Plivo 需要一个可公网访问的 webhook URL。
  • mock 是本地开发提供商（不进行网络调用）。
  • skipSignatureVerification 仅用于本地测试。
  • 如果你使用 ngrok 免费版，请将 publicUrl 设置为精确的 ngrok URL；签名验证始终强制执行。
  • tunnel.allowNgrokFreeTierLoopbackBypass: true 允许在 tunnel.provider="ngrok" 且 serve.bind 为 local loopback（ngrok 本地代理）时，接受签名无效的 Twilio webhook。仅用于本地开发。
  • Ngrok 免费版 URL 可能会变化或出现插页行为；如果 publicUrl 偏移，Twilio 签名将会失败。生产环境建议使用稳定域名或 Tailscale funnel。

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通话的 TTS

语音通话使用核心 messages.tts 配置（OpenAI 或 ElevenLabs）来进行通话中的流式语音合成。你可以在插件配置下使用相同的结构进行覆盖——它会与 messages.tts 进行深度合并。 
{
  tts: {
    provider: "elevenlabs",
    elevenlabs: {
      voiceId: "pMsXgVXv3BLzUgSXRplE",
      modelId: "eleven_multilingual_v2",
    },
  },
}
注意事项：
  • 语音通话会忽略 Edge TTS（电话音频需要 PCM；Edge 输出不可靠）。
  • 当启用 Twilio 媒体流时使用核心 TTS；否则通话将回退到提供商原生语音。

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更多示例

仅使用核心 TTS（不覆盖）： 
{
  messages: {
    tts: {
      provider: "openai",
      openai: { voice: "alloy" },
    },
  },
}
仅为通话覆盖为 ElevenLabs（其他地方保持核心默认值）： 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          tts: {
            provider: "elevenlabs",
            elevenlabs: {
              apiKey: "elevenlabs_key",
              voiceId: "pMsXgVXv3BLzUgSXRplE",
              modelId: "eleven_multilingual_v2",
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}
仅为通话覆盖 OpenAI 模型（深度合并示例）： 
{
  plugins: {
    entries: {
      "voice-call": {
        config: {
          tts: {
            openai: {
              model: "gpt-4o-mini-tts",
              voice: "marin",
            },
          },
        },
      },
    },
  },
}

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来电

来电策略默认为 disabled。要启用来电，请设置： 
{
  inboundPolicy: "allowlist",
  allowFrom: ["+15550001234"],
  inboundGreeting: "Hello! How can I help?",
}
自动回复使用智能体系统。通过以下参数进行调优：
  • responseModel
  • responseSystemPrompt
  • responseTimeoutMs

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CLI

openclaw voicecall call --to "+15555550123" --message "Hello from OpenClaw"
openclaw voicecall continue --call-id <id> --message "Any questions?"
openclaw voicecall speak --call-id <id> --message "One moment"
openclaw voicecall end --call-id <id>
openclaw voicecall status --call-id <id>
openclaw voicecall tail
openclaw voicecall expose --mode funnel

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智能体工具

工具名称：voice_call 操作：
  • initiate_call（message、to?、mode?）
  • continue_call（callId、message）
  • speak_to_user（callId、message）
  • end_call（callId）
  • get_status（callId）
本仓库附带了对应的 Skills 文档，位于 skills/voice-call/SKILL.md。

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Gateway网关 RPC

  • voicecall.initiate（to?、message、mode?）
  • voicecall.continue（callId、message）
  • voicecall.speak（callId、message）
  • voicecall.end（callId）
  • voicecall.status（callId）