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相机捕获(智能体)

OpenClaw 支持智能体工作流中的相机捕获
  • iOS 节点(通过 Gateway网关配对):通过 node.invoke 捕获照片jpg)或短视频片段mp4,可选音频)。
  • Android 节点(通过 Gateway网关配对):通过 node.invoke 捕获照片jpg)或短视频片段mp4,可选音频)。
  • macOS 应用(通过 Gateway网关的节点):通过 node.invoke 捕获照片jpg)或短视频片段mp4,可选音频)。
所有相机访问都受用户控制的设置保护。

iOS 节点

用户设置(默认开启)

  • iOS 设置标签页 → 相机允许相机camera.enabled
    • 默认:开启(缺少该键时视为已启用)。
    • 关闭时:camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED

命令(通过 Gateway网关 node.invoke

  • camera.list
    • 响应载荷:
      • devices{ id, name, position, deviceType } 数组
  • camera.snap
    • 参数:
      • facingfront|back(默认:front
      • maxWidth:数字(可选;iOS 节点默认 1600
      • quality0..1(可选;默认 0.9
      • format:当前为 jpg
      • delayMs:数字(可选;默认 0
      • deviceId:字符串(可选;来自 camera.list
    • 响应载荷:
      • format: "jpg"
      • base64: "<...>"
      • widthheight
    • 载荷保护:照片会被重新压缩,以将 base64 载荷控制在 5 MB 以内。
  • camera.clip
    • 参数:
      • facingfront|back(默认:front
      • durationMs:数字(默认 3000,上限为 60000
      • includeAudio:布尔值(默认 true
      • format:当前为 mp4
      • deviceId:字符串(可选;来自 camera.list
    • 响应载荷:
      • format: "mp4"
      • base64: "<...>"
      • durationMs
      • hasAudio

前台要求

canvas.* 类似,iOS 节点仅在前台允许 camera.* 命令。后台调用返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE

CLI 辅助工具(临时文件 + MEDIA)

获取附件最简单的方式是使用 CLI 辅助工具,它会将解码后的媒体写入临时文件并输出 MEDIA:<path> 示例:
openclaw nodes camera snap --node <id>               # 默认:前后摄像头都拍摄(2 行 MEDIA 输出)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
注意事项:
  • nodes camera snap 默认拍摄两个朝向,以便为智能体提供两个视角。
  • 输出文件是临时的(位于操作系统临时目录中),除非你自行构建包装器。

Android 节点

用户设置(默认开启)

  • Android 设置面板 → 相机允许相机camera.enabled
    • 默认:开启(缺少该键时视为已启用)。
    • 关闭时:camera.* 命令返回 CAMERA_DISABLED

权限

  • Android 需要运行时权限:
    • CAMERA:用于 camera.snapcamera.clip
    • RECORD_AUDIO:用于 includeAudio=true 时的 camera.clip
如果缺少权限,应用会在可能时弹出提示;如果被拒绝,camera.* 请求将以 *_PERMISSION_REQUIRED 错误失败。

前台要求

canvas.* 类似,Android 节点仅在前台允许 camera.* 命令。后台调用返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE

载荷保护

照片会被重新压缩,以将 base64 载荷控制在 5 MB 以内。

macOS 应用

用户设置(默认关闭)

macOS 伴侣应用提供一个复选框:
  • 设置 → 通用 → 允许相机openclaw.cameraEnabled
    • 默认:关闭
    • 关闭时:相机请求返回”Camera disabled by user”。

CLI 辅助工具(节点调用)

使用主 openclaw CLI 在 macOS 节点上调用相机命令。 示例:
openclaw nodes camera list --node <id>            # 列出相机 ID
openclaw nodes camera snap --node <id>            # 输出 MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # 输出 MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # 输出 MEDIA:<path>(旧版标志)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio
注意事项:
  • openclaw nodes camera snap 默认 maxWidth=1600,除非被覆盖。
  • 在 macOS 上,camera.snap 在预热/曝光稳定后等待 delayMs(默认 2000ms)再进行捕获。
  • 照片载荷会被重新压缩,以将 base64 控制在 5 MB 以内。

安全性 + 实际限制

  • 相机和麦克风访问会触发常规的操作系统权限提示(且需要在 Info.plist 中添加用途说明字符串)。
  • 视频片段有长度上限(当前 <= 60s),以避免过大的节点载荷(base64 开销 + 消息大小限制)。

macOS 屏幕录制(操作系统级别)

如需屏幕录制(非相机),请使用 macOS 伴侣应用:
openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # 输出 MEDIA:<path>
注意事项:
  • 需要 macOS 屏幕录制权限(TCC)。